When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
Is gléas gluaiseachta scoite é an mótar stepper, a bhfuil nasc riachtanach aige le teicneolaíocht rialaithe digiteach nua-aimseartha. Sa chóras rialaithe digiteach baile atá ann faoi láthair, úsáidtear mótair stepper go forleathan. Le teacht na-córais dhigiteacha servo AC go léir, tá níos mó úsáide á baint as mótair servo AC i gcórais rialaithe digiteacha. Chun oiriúnú do threocht forbartha an rialaithe dhigitigh, úsáideann an chuid is mó de na córais rialaithe gluaisne mótair stepper nó gach -mhótair servo AC digiteach mar mhótair feidhmiúcháin. Cé go bhfuil an dá chineál céanna i modhanna rialaithe (traein Pulse agus comhartha treo), tá difríochtaí móra i bhfeidhmíocht agus iarratais. Anois déan comparáid idir feidhmíocht an dá cheann.
Go hachomair, is iad na gnéithe seo a leanas:
(1) Tá an cruinneas rialaithe difriúil. Tá cruinneas rialaithe an mhótair servo AC ráthaithe ag an ionchódóir rothlacha ar chúl an seafta mótair
(2) Tá na saintréithe-minicíochta ísle difriúil. Tá an mótar stepper seans maith go-chreathadh minicíochta íseal ar luas íseal; ritheann an mótar servo AC go han-réidh, agus níl aon chreathadh ann fiú ag luas íseal.
(3) Tá -tréithe minicíochta an chasmhóiminte difriúil. Laghdaíonn chasmhóimint aschuir an mhótair chéimnithe le méadú ar an luas, agus laghdóidh sé go géar ar luas níos airde.
(4) Cumas ró-ualaigh éagsúil, go ginearálta ní bhíonn cumas ró-ualach ag mótair stepper. Tá cumas ró-ualach láidir ag mótair servo AC.
(5) Tá feidhmíocht na hoibríochta difriúil. Is é-rialú an mhótair chéimnithe ná rialú lúb oscailte. Má tá an minicíocht tosaigh ró-ard nó go bhfuil an t-ualach ró-mhór, is furasta céimeanna nó stalla a chailleadh. Nuair a bhíonn an luas ró-ard, tá sé éasca a chur faoi deara overshoot. Chun cruinneas an rialaithe a chinntiú, ba cheart na fadhbanna luais -suas agus luais-a láimhseáil go maith. Is rialú lúb dúnta é an córas servo AC. Is féidir leis an tiomáint sampla aiseolais an ionchódóra mótair a shampla go díreach. Cruthaítear an lúb suímh agus an lúb luais taobh istigh. Go ginearálta, ní chaillfidh an mótar stepper céimeanna nó ró-fhritháireamh, agus tá an fheidhmíocht rialaithe níos iontaofa.
(6) Tá an fheidhmíocht luasfhreagartha difriúil. Tógann sé idir 200 agus 400 milleasoicindí le haghaidh mótair stepper chun luasghéarú ó stad go dtí luas oibre (go ginearálta na céadta réabhlóidí in aghaidh an nóiméid). Tá feidhmíocht luasghéaraithe an chórais servo AC níos fearr.
Dá bhrí sin, nuair a roghnaíonn tú mótair modúl líneach, ní mór duit do chuid riachtanas féin a leanúint, agus is é an ceann is fearr a oireann duit.
