Réamh-ualach córas iarnróid treorach líneach: Is é an réamh-ualach mar a thugtar air ná fórsa ualach an liathróid chruach a thabhairt roimh ré, agus úsáid a bhaint as an mbearna diúltach idir an liathróid chruach agus an rian liathróid chun an réamh-ualach a thabhairt, rud a d'fhéadfadh feabhas a chur ar rigidity an treoir líneach. agus deireadh a chur leis an mbearna.
Is iad na gráid réamh-ualach den chóras iarnróid treorach líneach ná: réamh-ualach éadrom, réamhualach meánach, réamh-ualach meánach, agus réamhualach róthrom.
Réamhualach róthrom: tá gá le rigidity ard, agus tá an tonnchrith agus an fórsa tionchair mór, mar shampla z-ais an mheaisín oibre agus an meaisín atá oiriúnach le haghaidh réamh-ualach trom.
Réamh-ualach trom: trealamh a éilíonn ard-rigidity, creathadh mór agus fórsa tionchair, agus uirlisí meaisín le ualach ard agus gearradh trom. Mar shampla, ionaid meaisínithe, deileanna NC, seafta beatha roth le haghaidh meaisíní meilte, meaisíní muilleoireachta, meaisíní ingearacha nó cothrománacha, treoracha uirlisí.
Réamh-ualach meánach: feistí le ualach cantilever nó gníomh nóiméad, trealamh a úsáidtear ar ais amháin, trealamh le ualach éadrom agus ceanglais ardchruinneas. Mar shampla, ais beatha tábla meaisín meilt, meaisín sciath uathoibríoch, robot tionsclaíoch, deil NC, meaisín EDM, ionstraim tomhais, céim XY cruinneas.
Réamh-ualach éadrom: Tá sé oiriúnach le haghaidh feistí le treo ualaigh áirithe, creathadh beag agus fórsa tionchair, agus úsáidtear dhá ais go comhthreomhar. Níl na ceanglais chruinneas ard, agus ní gá ach an trealamh le friotaíocht íseal sleamhnáin. Mar shampla, meaisíní táthú beam, meaisíní ceangailteach, meaisíní pacáistithe uathoibríocha, aiseanna XY innealra tionsclaíoch ginearálta, meaisíní próiseála doras agus fuinneoige uathoibríoch, meaisíní táthú, meaisíní fusing, feistí malartaithe uirlisí, feistí soláthair ábhar éagsúla, greanadh CNC agus meaisíní muilleoireachta, solas meaisíní muilleoireachta